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行星伺服減速機(jī)的實(shí)際使用過程中,可能有不少的朋友都曾遇到過設(shè)備運(yùn)行一段時間后,驅(qū)動電機(jī)的輸出軸出現(xiàn)斷了的現(xiàn)象。這主要是驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)裝配時兩者的不同心所導(dǎo)致的。那么你知道嗎?
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現(xiàn)象:
行星伺服減速機(jī)的不同心斷軸現(xiàn)象,是指在檢查行星伺服減速機(jī)折斷的輸出軸橫斷面時,會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。
解決方法:
在裝配行星伺服減速機(jī)時要保證同心度!
當(dāng)電機(jī)和行星伺服減速機(jī)間裝配時,同心度保證的非常好的話,電機(jī)輸出軸承受的就僅僅只是轉(zhuǎn)動力,這樣,它在運(yùn)轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而不同心時,輸出軸要承受來自于行星伺服減速機(jī)輸入端的徑向力,這個徑向力長期作用將會使電機(jī)輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周,橫向力的方向變化360度。
在這時,若是同心度的誤差較大時,該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,后該徑向力將會超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力,后導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。
在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時,行星伺服減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于電機(jī)方面的徑向力,如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。
因此,在裝配行星伺服減速機(jī)時保證同心度至關(guān)重要!我們只有保持良好的同心度,才可以有效避免行星伺服減速機(jī)因?yàn)椴煌亩鴮?dǎo)致出現(xiàn)斷軸的現(xiàn)象。